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視覺算法工程師的工作職責(zé)
視覺算法工程師的工作職責(zé)1
職責(zé);
1、負責(zé)開發(fā)移動機器人/無人駕駛場景下的計算機視覺相關(guān)算法工程;
2、負責(zé)跟蹤圖像算法開發(fā);
3、負責(zé)多視圖幾何、三位重建、物體識別等算法的'研發(fā);
4、負責(zé)與軟件工程師對接完成算法的移植;
5、研究計算機視覺前沿技術(shù);
6、撰寫計算機相關(guān)專利和技術(shù)文檔。
任職要求;
1、計算機、圖像處理、自動化、電氣等專業(yè),本科學(xué)歷,一年以上工作經(jīng)驗;
2、世聯(lián)掌握C/C++、Python等編程語言;
3、熟練常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法;
4、熟練掌握計算機視覺識別、分類、目標檢測和視覺跟蹤等算法;
5、有較強的自我學(xué)習(xí)能力以及問題分析解決能力。
視覺算法工程師的工作職責(zé)2
職責(zé):
1. 維護公司agv控制算法,并拓展到其他AGV車型。
2. 建立AGV正/逆運動學(xué)模型,進行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護。
3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的`離線仿真。
崗位要求:
1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉C/C++,熟悉基本的PID控制,人工勢場等算法。
4. 本科以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、自動化、機電與控制工程等專業(yè),有良好的數(shù)學(xué)功底。
5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型,在ros上進行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。
6. 能適應(yīng)短期出差。
視覺算法工程師的工作職責(zé)3
職責(zé):
1、 結(jié)合產(chǎn)品特性對算法進行實現(xiàn)和優(yōu)化
2、 算法代碼應(yīng)用的調(diào)試和測試
3、 負責(zé)相關(guān)研發(fā)文檔的整理、編寫
基本要求:
1、 對圖像有較深刻的理解,熟悉基本的圖像算法和模式識別理論。
2、 熟悉應(yīng)用計算機視覺算法開發(fā)常用工具,VC,Matlab, Opencv等 (必需)。
3、工作認真負責(zé),嚴謹細致,有良好的創(chuàng)新意識和團隊精神。
4、 較強的論文檢索,英文專業(yè)文獻閱讀能力。
5、有工業(yè)缺陷檢測經(jīng)驗項目者優(yōu)先。
6、 計算機,模式識別,圖像處理,應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,或相關(guān)專業(yè)的`碩士在讀研究生可提供全職實習(xí)崗位。
視覺算法工程師的工作職責(zé)4
1)負責(zé)4G、5G基帶/IQ處理算法研究,芯片架構(gòu)定義
2)負責(zé)4G、5G無線系統(tǒng)Beamforming算法研究,模塊和接口定
3)負責(zé)4G、5G無線系統(tǒng)物理層算法研究,模塊和接口定義
4)負責(zé)設(shè)計無線通信鏈路的仿真和測試環(huán)境,為ASIC、DSP、FPGA工程師提供充分全面的測試數(shù)據(jù)
5)與FPGA、ASIC、DSP工程師緊密合作,共同完成算法的工程化實現(xiàn)與驗證
6)負責(zé)新技術(shù)的算法研究;系統(tǒng)算法仿真與驗證
7)無線領(lǐng)域最前沿的核心技術(shù)研究,包括無線領(lǐng)域的概念預(yù)研、技術(shù)預(yù)研、產(chǎn)品預(yù)研等工作;進行無線鏈路及系統(tǒng)仿真,驗證和開發(fā)無線算法
8)支持無線產(chǎn)品線的新產(chǎn)品規(guī)劃和需求定義
9)嚴格執(zhí)行公司研發(fā)規(guī)范,進行相關(guān)文檔的`技術(shù)編輯
視覺算法工程師的工作職責(zé)5
職責(zé):
1 研究公司前沿的運動控制算法(小線段前瞻控制,NURBS曲線擬合與插補算法)
2 參與公司高端運動控制產(chǎn)品的開發(fā)與設(shè)計
3 參與優(yōu)化現(xiàn)在公司運動控制產(chǎn)品的'性能
4 負責(zé)采用該算法的產(chǎn)品的效果測試與評估
崗位要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,機電一體化、自動化、計算機、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、對常見運動控制原理和算法有一定了解。
3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好,能熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔,善于研讀運動控制相關(guān)論文,善于將一些算法、理論知識進行歸納、總結(jié)、吸收,善于將一些運動控制算法進行仿真驗證。
4、熟練使用MATLAB等語言工具,能夠驗證算法有效性;
5、具有良好的職業(yè)道德素養(yǎng)、團隊合作和語言溝通能力。
視覺算法工程師的工作職責(zé)6
職責(zé):
1.負責(zé)現(xiàn)有的布,輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線數(shù)據(jù)采集,模型重建算法的維護和新需求算法的`實現(xiàn);
2.分析公司現(xiàn)有布輔料數(shù)據(jù)采集項目的需求和算法以及學(xué)習(xí)跟進業(yè)界最新算法成果,優(yōu)化和提出改進方案。
擔(dān)任資格:
1.本科及以上學(xué)歷,計算機相關(guān)學(xué)位,具備3年以上的計算機視覺算法相關(guān)工作經(jīng)驗;
2.熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā),精通C/C++ 精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法;
3.具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和計算機視覺算法功底,有光學(xué)方向知識;
4.精通視覺理論和方法,包含但不限于結(jié)構(gòu)光視覺,雙目立體視覺,條紋相位和攝影測量中的一種或多種,有做過珠寶,鉆石掃描仿真項目的優(yōu)先;
5.善于思考和發(fā)現(xiàn)問題,并能提出改進方案;
6.針對項目需求和業(yè)務(wù)場景,具備技術(shù)算法拆解和規(guī)劃能力,可根據(jù)實際應(yīng)用場景提出算法優(yōu)化創(chuàng)新思路;
7.具有較強的學(xué)習(xí)和研究能力,能夠閱讀相關(guān)領(lǐng)域英文論文,4級英語。
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